2022年9月6日10时24分30秒，快舟一号甲固体运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空，以“一箭双星”方式，将“微厘空间”低轨卫星导航增强系统S3/S4试验卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。

此次发射的S4试验卫星由哈尔滨工业大学与哈尔滨工大卫星技术有限公司联合研制，是我国正在研发的低轨卫星导航增强系统演示验证任务第四颗试验卫星。截至目前，哈尔滨工业大学已成功发射21颗卫星。

S4试验卫星是该校研制的首颗导航卫星，标志该校小卫星研究跨入导航卫星领域，实现新的突破。

S4试验卫星将开展星地一体化组网控制管理、星载微推力高精度电推进、高精度导航增强信号播发等系列在轨技术试验和系统演示验证，为低轨卫星导航增强系统组网建设奠定基础。以S4试验卫星在轨系统级演示验证为基础，哈尔滨工业大学联合哈尔滨工大卫星技术有限公司共同承担了 “微厘空间”低轨卫星导航增强系统组网卫星研制任务。

“微厘空间”低轨卫星导航增强系统是由160颗低轨卫星及地面系统构成的天地一体化星座系统，对中国北斗等卫星导航系统进行性能增强，可为全球大众消费、自动驾驶、地理信息、公共安全等泛在用户提供高精度、快收敛、低成本、高可靠的卫星定位增强服务，实现全球分米(厘米)级实时动态快速导航定位。