9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

此次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂（以下简称“小臂”）辅助实施的出舱活动。由哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小臂顺利完成第一次单臂支持航天员出舱作业任务。

航天员出舱活动期间，天地间周密协同、舱内外密切配合，先后完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满，检验了航天员与小臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

此次任务中，小臂顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。小臂的优异表现为后续系列舱外作业奠定坚实基础，助力航天员快速实现出舱口与作业点间的转移，极大提高出舱作业效率，降低出舱作业风险。